CRIUS®4.0 – Analyseur, Contrôleur, Enregistreur de Données, Interface Web

Un analyseur de la qualité de l’eau est un appareil qui permet aux utilisateurs (ingénieurs, opérateurs, techniciens de laboratoire) de mesurer, contrôler et surveiller divers paramètres tout au long de leurs applications à base d’eau.

Le CRIUS^®4.0 (analyseur de qualité de l’eau Pi) peut se connecter avec jusqu’à 16 capteurs comme 16 sorties analogiques, 32 sorties relais, 32 entrées numériques et une gamme d’options de communication.

Certains analyseurs de la qualité de l’eau disposent d’une option d’accès à distance qui vous permettra de vous connecter à l’analyseur via Internet ou Modbus et d’apporter des modifications au processus, telles que le réglage des points de consigne et l’ouverture/fermeture des vannes.

Le CRIUS^®4.0 peut être communiqué via Modbus ou en utilisant Control InSite, accès à distance Process Instruments.

Le CRIUS^®4.0 peut enregistrer tous ses paramètres (capteurs/contrôles) dans un journal de données personnalisable. L’intervalle d’enregistrement des données (la fréquence à laquelle un point de données est stocké) peut être aussi bas que 1 minute et aussi élevé que 1 heure. Les journaux de données peuvent être visualisés sur un graphique sur le CRIUS^®4.0 et affichés sur la page d’accueil.

Les journaux de données peuvent être téléchargés directement sur une carte µSD au format .csv, ce qui vous permet d’ouvrir rapidement les données dans la plupart des tableurs (c’est-à-dire Microsoft Excel, LibreOffice Calc, OpenOffice Calc).

Le CRIUS^®4.0 peut stocker jusqu’à 1 million de points de données. Si plus de stockage est nécessaire, l’utilisateur peut laisser une carte µSD dans le CRIUS^®4.0 et les données seront automatiquement transférées sur la carte tous les jours à minuit. Une fois le stockage de données plein, le CRIUS^®4.0 écrasera le journal de données le plus ancien avec le nouveau journal.

Vous savez probablement que Process Instruments propose un service d’accès à distance basé sur le cloud pour notre analyseur CRIUS^®4.0, mais saviez-vous que…
…presque tout ce que vous pouvez faire devant l’analyseur, vous pouvez le faire à distance?
…le CRIUS^®4.0 est le premier analyseur au monde à utiliser MQTT, permettant des données en temps réel sans délai?
…les clients ont vu le nombre d’interventions d’ingénieurs diminuer considérablement, ce qui leur a permis d’économiser du temps et de l’argent?
…Control InSite permet aux ingénieurs d’accéder à CRIUS^®4.0 à distance, les gardant en sécurité pendant le COVID?

La solution d’accès à distance élégante et moderne de Pi Control InSite utilise désormais MQTT (un protocole de communication de l’Internet des Objets)

Pi a toujours été un leader dans le développement de nouvelles technologies et possède un système d’accès à distance depuis plus de 15 ans! La dernière itération de l’accès à distance est désormais un élément clé de notre boîte à outils de solution. Voici quelques-unes des fonctionnalités de notre accès à distance:

Interface utilisateur – Une interface utilisateur moderne et intuitive simplifie l’utilisation de Control InSite. Toute personne nécessitant une formation peut désormais être formée à distance en utilisant l’accès à distance et Teams ou Zoom.

Vitesse – Le service fonctionne désormais environ 50 fois plus vite que ses prédécesseurs, permettant aux utilisateurs de se connecter et de télécharger les valeurs et les paramètres actuels du capteur en moins de 30 secondes (test effectué sur un contrôleur de coagulation CoagSense avec 27 appareils différents tels que des capteurs!).

Coûts de données réduits – En rendant la connexion entre le serveur et l’analyseur plus efficace, Pi a réduit la quantité de données requises pour presque toutes les tâches, réduisant ainsi considérablement les coûts.

Carte SIM – En utilisant les protocoles IoT, l’accès à distance CRIUS^®4.0 peut utiliser n’importe quelle carte SIM compatible avec les données.

Personnalisation à marque du client – Sur demande, Pi peut personnaliser le thème d’accès à distance pour promouvoir la marque d’un client.

Analyse des données – L’interface graphique est un outil puissant et flexible pour visualiser les données de vos capteurs. La façon dont nous traitons les données de votre analyseur signifie que chaque point de données est stocké dans le cloud, permettant à un utilisateur de télécharger 3 mois de données en un seul clic.

Alarmes par e-mail et SMS – Directement depuis le serveur, bon marché et fiable jusqu’à 5 destinataires SMS et 5 destinataires e-mail.

Limite de données – Les utilisateurs peuvent désormais limiter la quantité de données que chaque analyseur peut utiliser par jour, ce qui signifie aucun coût de données inattendu.

Alors, que peut faire Control InSite pour vous?

Le service d’accès à distance a toujours été conçu pour vous faire gagner du temps et de l’argent en vous permettant d’accéder à l’analyseur et à ses données depuis n’importe où dans le monde. Désormais, l’accès à distance peut aider en tant qu’outil à faire beaucoup plus:

• Vérification et modification des paramètres à distance pour les clients qui pourraient ne pas être confiants à le faire ou qui pourraient ne pas avoir accès à l’analyseur.
• Permettre à l’équipe de service de Pi de se connecter temporairement à distance à l’analyseur si les clients ont un problème et ne savent pas comment le résoudre.
• Visualiser facilement quand une maintenance est requise ou due sur les analyseurs, ce qui permet aux utilisateurs de planifier efficacement les sites à visiter et à quel moment.
• Savoir quand les alarmes s’activent sur l’unité en quelques secondes en activant des alertes textuelles et/ou e-mail directement depuis l’analyseur.
• Régler les valeurs de contrôle pour optimiser le dosage sans avoir besoin de visiter le site.
• Analyser les données stockées pour enquêter sur les incidents, expliquer les problèmes ou valider le processus.
• Économisez de l’argent en réduisant le nombre d’interventions et le nombre de kilomètres parcourus par vos ingénieurs!

Mais qu’en est-il de la sécurité?

MQTT est un protocole de communication crypté ‘Internet des Objets’ conçu pour offrir une excellente sécurité, donc ne vous inquiétez pas.

Comment fonctionne l’accès utilisateur?

Chaque utilisateur a son propre nom d’utilisateur et mot de passe. Cela signifie que ce qu’ils voient et ce qu’ils peuvent faire peut être personnalisé afin que seuls les utilisateurs autorisés puissent apporter des modifications.

Conclusion

L’utilisation de MQTT signifie que la communication avec le CRIUS^®4.0 est rapide, peu coûteuse, fiable et sécurisée. La fréquence de communication que permet MQTT signifie que les données que vous consultez sont effectivement en direct. La taille des paquets signifie qu’il n’y a pas de surcharge de données accrue, de sorte que les coûts sont effectivement identiques ou inférieurs à ceux d’autres protocoles de communication qui ne peuvent pas fournir de données en direct.

La façon dont les communications fonctionnent est que le CRIUS^®4.0 est en communication avec un ‘courtier’ basé sur le cloud. Il est alors possible pour d’autres services basés sur le cloud de ‘s’abonner’ aux données de ce CRIUS^®4.0. Cela signifie qu’en même temps que le CRIUS^®4.0 communique avec Control InSite, il peut communiquer avec un portail de stockage et de rapport de données comme Data InSite^® de Pi ou un autre portail propriétaire.

Control InSite est basé sur le cloud, ce qui signifie qu’il est accessible depuis n’importe quel appareil connecté à Internet partout dans le monde, ce qui signifie que vous pouvez y accéder sans monter dans votre voiture ou vous tenir devant l’analyseur. Cette fonctionnalité est l’un des plus grands avantages de Control InSite et a été particulièrement utile pendant COVID, une période où la réduction du nombre de visites sur site était de la plus haute importance.

Vous avez probablement entendu les expressions ‘Eau 4.0’, ‘Industrie 4.0’, ‘Internet des Objets’ et ‘SMART et NUMÉRIQUE’, mais saviez-vous que…
…le contrôleur CRIUS^®4.0 de Pi a été lancé avec une nouvelle plate-forme d’accès à distance (le premier contrôleur au monde à utiliser MQTT)?
…Pi a déjà des installations SMART et DIGITAL partout dans le monde?
…Pi travaille en tant que partenaire de nombreuses organisations multinationales pour fournir leur accès à distance, leurs communications à distance et la technologie SMART?

CRIUS^®4.0 vs CRIUS^® – quelle est la différence?

Le contrôleur d’instrument CRIUS^® a été mis à niveau pour inclure le package de communication IoT MQTT (Message Queuing Telemetry Transport) et lancé en janvier 2021. Tous les CRIUS^® seront CRIUS^®4.0 à partir du 1er février 2021, sauf accord préalable avec Pi.

Que signifie MQTT pour moi?

DONNÉES EN DIRECT! MQTT permet d’envoyer très fréquemment de très petits paquets de données, ce qui signifie que lorsque vous vous connectez à un CRIUS^®4.0, les données que vous voyez sont mises à jour en temps réel. Beaucoup d’autres choses sont plus faciles avec MQTT. En tirer parti, avec CRIUS^®4.0…

• Toute carte SIM compatible avec les données fonctionne avec nos modems
• Les e-mails et les alarmes SMS sont beaucoup moins chers qu’avant
• Beaucoup plus facile à connecter à un LAN (Local Area Network)
• La sécurité est renforcée avec des données cryptées
• Le fichier ‘service’ qui détaille la configuration du CRIUS^®4.0 est lisible et téléchargeable à distance
• La connexion à d’autres portails de données fournit des DONNÉES EN TEMPS RÉEL ET EN DIRECT.

Alors, qu’est-ce que l’Industrie 4.0 (et l’Eau 4.0 et l’Internet des Objets et la technologie SMART et DIGITAL)?

En termes simples, le concept est que nous vivons actuellement la 4e révolution industrielle.

Le premier était la mécanisation (ce que nous appelons actuellement la révolution industrielle), donc les machines à vapeur, les Spinning Jennies, les chemins de fer, les canaux et les usines dans les années 1800.

La seconde était l’âge de la production de masse donc; l’électricité, la chaîne de production, etc., en grande partie dans la première moitié du 20e siècle.

Le troisième était les ordinateurs et l’automatisation, dans la dernière partie du 20e siècle, et le quatrième?

Le quatrième (Industrie 4.0) concerne les usines ‘SMART’. (L’utilisation originale de l’expression Industrie 4.0 a été faite par un groupe de conseillers du gouvernement allemand qui a présenté ses conseils en 2012). L’industrie 4.0 consiste à rendre les usines aussi SMART que possible. C’est-à-dire avoir des actifs (machines, personnes, robots, IA, cybertechnologie, etc.) qui communiquent tous entre eux.

Les grands principes avancés étaient basés sur;

• Interopérabilité – tout doit pouvoir inter communiquer.
• Transparence de l’information – le monde physique doit pouvoir être recréé virtuellement pour permettre les tests et la modélisation.
• Assistance technique – les informations doivent être présentées de manière à aider les gens à prendre de bonnes décisions rapidement.
• Décentralisation – après des décennies de centralisation à des éléments tels que les systèmes DCS et les systèmes SCADA, l’avenir est de permettre à autant de décisions que possible d’être prises localement par n’importe quelle intelligence (humaine ou machine) disponible.

Alors qu’est-ce que l’Eau 4.0 et SMART et DIGITAL?

Eau 4.0 est simplement la manière dont cette technologie et cette philosophie seront mises en œuvre / affecteront l’industrie de l’eau. Il y a des résultats clairs à partir de ce qui précède… plus de capteurs… plus de modélisation… instruments, contrôleurs, pompes, etc.

SMART et DIGITAL en tant que termes ne sont pas aussi bien définis que les autres. Généralement, il est admis que SMART est la sophistication croissante des équipements pour prendre des décisions décentralisées. Par exemple, en 1990, un analyseur de chlore mesurait le chlore dans l’eau, donnait une sortie 4-20 mA proportionnelle au chlore et quelques relais.

Désormais, le CRIUS^® HaloSense (entièrement développé Eau 4.0) peut fournir la sortie 4-20mA et les relais, mais dispose également de plusieurs options de communication numérique (INTEROPÉRABILITÉ), peut accueillir jusqu’à 16 capteurs (TRANSPARENCE DES INFORMATIONS), dispose d’Internet sans fil et filaire accès (ASSISTANCE TECHNIQUE) et pleine capacité PID avec consigne à distance, c’est-à-dire qu’un autre appareil peut régler la consigne (DECENTRALISATION). La technologie SMART est donc la technologie qui permet la mise en œuvre de l’Industrie 4.0 ou de l’Eau 4.0. DIGITAL a tendance à faire référence à la capacité de communication.

Alors, qu’est-ce que l’Internet des objets ou l’IoT?

Lorsque les révolutions industrielles précédentes se sont produites, la technologie et les concepts se sont répandus dans le monde de la consommation à partir du monde des affaires/de la fabrication. Avec l’Industrie 4.0, c’est l’inverse qui commence avec la demande des consommateurs pour Internet et la technologie de téléphonie mobile, qui stimulent la technologie. Si nous supposons que dans cette révolution industrielle, la même chose se produira, alors l’Internet des objets fait référence à tous les appareils que nous utilisons tout le temps pour se parler et prendre leurs propres décisions.

Imaginez votre téléphone portable vous réveillant à 6h du matin et disant à votre bouilloire de s’allumer à 6h20, qui dit à votre voiture qu’elle démarre toute seule et dégivre le pare-brise à 6h30 etc…

Pas convaincu que nous sommes dans une nouvelle révolution industrielle?

Considérez ceci… peut-être que les révolutions industrielles ne sont identifiables qu’avec le recul?

Et qu’importe? Eh bien, du point de vue de Process Instruments, ce n’est pas le cas. Tant que nos produits ouvrent la voie en fournissant à nos clients ce dont ils ont besoin pour activer leur propre industrie 4.0, Pi ouvre la voie avec le premier contrôleur d’instruments compatible MQTT au monde.

Les pompes sont presque omniprésentes dans les procédés de traitement d’eau; que la pompe soit le moteur principal du débit d’eau, qu’elle dose des produits chimiques ou qu’elle déplace l’eau le long d’une ligne d’échantillonnage, il y a (presque) toujours une pompe quelque part dans le processus. Il existe souvent plusieurs pompes de tailles et de spécifications différentes, ce qui rend la gestion de chacune d’entre elles un défi pour tout opérateur. Saviez-vous que…
…les principaux analyseurs d’aujourd’hui intègrent la majorité des algorithmes de contrôle dont un procédé de traitement d’eau devrait avoir besoin?
…les contrôleurs de la qualité de l’eau peuvent souvent accepter les signaux d’erreur des pompes pour aider à garder vos systèmes d’eau sûrs et efficaces?
…les analyseurs CRONOS^® et CRIUS^®4.0 de Pi sont les seuls analyseurs qui peuvent être reliés à l’aide des communications SMART et DIGITAL à une pompe Grundfos DDA?

Les analyseurs et les contrôleurs interagissent souvent avec les pompes pour un certain nombre de raisons différentes:

• Contrôle du dosage de produits chimiques – contrôle d’une pompe pour doser un produit chimique dans un système sur la base d’une ou plusieurs mesures (par exemple, le chlore résiduel et le débit, veuillez consulter la note technique PID pour plus d’informations).
• Contrôle de recirculation – contrôle d’une pompe pour gérer la recirculation d’un système (le plus couramment utilisé dans les piscines, veuillez consulter la note technique VSD pour plus d’informations).
• Protocoles de sécurité intégrée – les systèmes d’eau complexes peuvent mal fonctionner pour un certain nombre de raisons, et les analyseurs peuvent jouer un rôle pour rendre ces systèmes plus sûrs. De nombreuses pompes émettent des signaux d’alarme numériques lorsqu’elles détectent un défaut, alertant les systèmes de dosage que quelque chose nécessite une attention et d’arrêter le dosage du produit chimique. Le dosage dans un système d’eau qui n’est pas en recirculation peut entraîner un surdosage dangereux et gaspiller des produits chimiques entraînant une augmentation des coûts.
• Rotation de service, ou n+1¹ sauvegardes – dans les systèmes plus grands, les pompes peuvent être tournées afin d’augmenter la longévité de la pompe ou disposer d’un système de sauvegarde sur lequel s’appuyer en cas de panne de la pompe. Disposer d’un système de secours, ou système n+1, peut souvent réduire considérablement les temps d’arrêt et est donc très utile dans les lignes de production où les temps d’arrêt peuvent entraîner des augmentations importantes des coûts.

¹n+1 est un terme standard utilisé pour considérer la redondance. Le ‘n’ indique le nombre d’éléments nécessaires au fonctionnement des systèmes donc, dans ce cas, le nombre de pompes. Le ‘+1’ indique le nombre de systèmes de sauvegarde en place.

Voici un résumé des différents types de signaux pouvant être utilisés pour interagir avec les pompes, certaines des applications courantes dans lesquelles elles sont utilisées, ainsi que leurs avantages et inconvénients.

Contrôle basé sur le relais de commutation de puissance

Description: La mise sous/hors tension alimente les pompes lorsque l’analyseur a besoin que la pompe soit allumée, peut être de 12 à 230 V. Les pompes sont éteintes et n’ont pas d’alimentation lorsqu’elles ne pompent pas.
Avantages: Méthode de contrôle la moins chère et la plus universelle.
Inconvénients: Usure élevée de la pompe et du relais.
Couramment utilisé pour: Petites pompes doseuses, piscines, petits systèmes d’eau.

Contrôle de contact sans tension (VFC)

Description: La pompe est alimentée séparément de l’analyseur et ne commence à pomper que lorsqu’un circuit de commande basse tension est fermé. VFC peut être utilisé avec des seuils ou avec PID et peut être utilisé comme contrôle marche/arrêt ou largeur/fréquence d’impulsion.

Cela signifie que l’analyseur peut imiter le ‘Contrôle d’Impulsions’ d’un débitmètre.
Avantages: Très communément accepté par les pompes et protège à la fois le relais et la pompe des surtensions haute tension.
Inconvénients: Pas aussi précis que le contrôle analogique, en particulier pour les systèmes sans recirculation.
Couramment utilisé pour: Petites et moyennes pompes doseuses, piscines.

Contrôle analogique

Description: Un 4-20mA ou un 0-10V est mis à l’échelle pour correspondre à la sortie de la pompe, puis est utilisé pour contrôler le débit de la pompe.
Avantages: Contrôle très précis, même sur les systèmes sans recirculation. La pompe fonctionne en permanence, éliminant les surtensions et la fatigue au démarrage.
Inconvénients: Ne peut être utilisé que sur des pompes qui acceptent des entrées analogiques.
Couramment utilisé pour: Les systèmes de taille moyenne à grande, les systèmes de grande piscine, tout système où un dosage précis est une nécessité.

Contrôle INTELLIGENT et NUMÉRIQUE

Description: Certaines pompes peuvent désormais être contrôlées à l’aide de communications numériques telles que Modbus ou Profibus. Ceux-ci sont conçus pour être utilisés directement à partir des automates et offrent aux opérateurs des avantages distincts par rapport aux méthodes plus traditionnelles. Un signal numérique a une portée plus longue, possède un câble de signal pour une communication bidirectionnelle et est capable de transmettre des informations beaucoup plus détaillées qu’un simple signal d’alarme marche/arrêt.

Un exemple de pompe avec communication SMART et DIGITAL est la pompe doseuse Grundfos DDA avec module complémentaire e-box. L’e-box fournit une connexion Modbus ou Profibus pour une communication bidirectionnelle.

Le contrôleur d’instrument CRIUS^®4.0 de Pi est le seul analyseur de qualité de l’eau capable d’utiliser toute la gamme d’informations disponibles à partir de la pompe DDA. Des informations telles que: la durée totale de fonctionnement de la pompe, les pressions de la pompe, le volume pompé et bien d’autres sont désormais disponibles pour l’analyseur.

Les alertes d’erreur peuvent désormais être spécifiques, indiquant aux opérateurs exactement ce qui doit être fait avec leur pompe. Cette mine d’informations peut être utile pour coordonner la maintenance et augmenter le temps de fonctionnement de la pompe et du système dans son ensemble. Toutes ces informations peuvent être stockées et enregistrées, ce qui rend le système très contrôlable.

Normalement, toutes ces informations ne seraient disponibles que pour les opérateurs ayant accès à un API et à un ingénieur API capable d’intégrer les deux systèmes, mais le CRIUS^®4.0 de Pi est un contrôleur personnalisable qui n’a pas besoin d’un ingénieur API pour le configurer.

Le contrôle avec l’e-box DDA peut également être extrêmement précis, la pompe étant plus à même de corriger le débit de la pompe pour correspondre très étroitement à l’échelle utilisée par l’analyseur. Une pompe contrôlée par une échelle de 4 à 20 mA, demandant 60% de la puissance de la pompe, était à plus d’un litre de la valeur réelle de 60% de l’échelle de la pompe. Cela signifie que sur une pompe 0-30l/h, une pompe commandée par un signal 4-20mA appelant 60% de la sortie de la pompe pomperait en réalité 19l/h, alors qu’une pompe commandée Modbus pomperait 18l/h. Cette différence est petite mais mesurable, et au cours de la durée de vie d’une pompe, cela se traduirait par un écart remarquable dans les produits chimiques. Il est probable qu’avec des longueurs de câble plus longues, sur un site réel, cet écart augmenterait.
Avantages: Le contrôle le plus précis, d’excellentes informations de maintenance, plus de temps de disponibilité pour les processus.
Inconvénients: Actuellement disponible uniquement avec les pompes Grundfos DDA et les analyseurs Pi.
Couramment utilisé pour: Les systèmes de grande à très grande taille, ou les systèmes 24/24 où les économies de produits chimiques et les temps d’arrêt réduits sont amplifiés. Les systèmes alimentaires en particulier bénéficient d’une disponibilité accrue et d’une excellente vérifiabilité.

Il existe de nombreuses façons pour les analyseurs d’interagir avec les pompes, et aucune n’est une solution ‘universelle’. Que vous souhaitiez moderniser un système existant ou concevoir une nouvelle usine avec les dernières communications SMART et NUMÉRIQUES, les contrôleurs d’instruments de Pi vous couvrent.

Process Instruments fournit aux contrôleurs CRIUS^®4.0 et CRONOS^® des capteurs pour de nombreux systèmes à paramètre unique comme le chlore et le pH, mais saviez-vous que…
…les contrôleurs CRIUS^®4.0 et CRONOS^® de Pi permettent tous deux la connexion de plusieurs capteurs?
…les systèmes multi-paramètres de Pi peuvent vous faire gagner de la place sur site, sont faciles à utiliser et offrent un certain nombre d’options de communication?
…le contrôleur de coagulation CoagSense de Pi est un système multiparamétrique qui fait désormais partie intégrante de la gamme de produits de Pi?

Un exemple de l’un des analyseurs multiparamétriques les plus demandés de Pi combine un CRIUS^®4.0 avec un turbidimètre TurbSense^®, un pH-mètre pHSense, un conductimètre ConductiSense et un analyseur UVA UV254Sense avec un capteur de température sur les systèmes d’eau brute. Ceux-ci se sont avérés très populaires dans les applications où les entreprises et les autorités locales cherchent à économiser sur le temps d’installation, l’espace et les coûts initiaux.

Les contrôleurs multi-paramètres de Pi

Contrôleur CRIUS^®4.0 de Pi

Le CRIUS^®4.0 est équipé de la capacité de connecter jusqu’à quatre capteurs de tout type avec des sorties analogiques et des relais appropriés. Si quatre ne suffisent pas, ne vous inquiétez pas. Le CRIUS^®4.0 peut connecter jusqu’à seize capteurs en ajoutant des boîtiers d’extension si nécessaire, tous utilisant le même affichage et les mêmes communications.

Équipé d’un enregistrement de données en standard et de plusieurs boucles PID en option, le CRIUS^®4.0 est très capable de contrôler des processus complexes de traitement de l’eau à une fraction du coût des autres contrôleurs.

Les packages de communication en option permettent des sorties analogiques Profibus, Modbus ASCII, Modbus RTU, Modbus TCP, 4-20 mA et des relais pour les alarmes et le contrôle.

Les clients qui ont besoin d’un contrôleur sans fioritures devraient envisager le contrôleur CRONOS^®.

Contrôleur CRONOS^® de Pi

Le CRONOS^® a la capacité de contrôler jusqu’à deux capteurs de tout type avec des sorties analogiques et des relais appropriés. Équipé d’un contrôle PID en option, le CRONOS^® est tout à fait capable de contrôler des processus complexes de traitement de l’eau à une fraction du coût des autres contrôleurs.

Avantages des systèmes multi-paramètres de Pi

Gain de place

Trouver de l’espace devient un véritable problème pour les ingénieurs d’installation sur de nombreux sites en ce moment. Alors que les sociétés de distribution d’eau recherchent de plus en plus d’informations et que la réglementation augmente, cela a entraîné l’installation de plus en plus d’instruments. La plupart des stations d’épuration ont un espace mural limité et trouver de la place pour de nouveaux instruments est un véritable défi. Les deux contrôleurs d’instruments de Pi en tant qu’analyseurs multi-paramètres sont des solutions à ce problème.

Plus facile à utiliser

Avec des entrées et des sorties ‘plug & play’ simples, un affichage intuitif et une commande par touches, et avec un manuel individuel configuré pour être le même que votre analyseur, le CRIUS^®4.0 et le CRONOS^® rendent la configuration et l’utilisation continue simples et faciles.

Communication

Des communications Modbus et Profibus sont disponibles, ce qui réduit encore les coûts de câblage.

Accès à distance

L’accès à distance de Pi permet à l’utilisateur de connecter son CRIUS^®4.0 via son réseau local (LAN) ou une connexion réseau mobile 3G/4G. Cette connexion permet à l’utilisateur d’avoir le contrôle total de son analyseur depuis n’importe quel ordinateur, tablette ou téléphone mobile.

Contrôleur de coagulation CoagSense

Le contrôleur de coagulation CoagSense combine un capteur de courant d’écoulement StreamerSense, un analyseur UV UV254Sense et un capteur de pH pHSense pour contrôler automatiquement l’ajustement du pH de l’eau brute ainsi que le dosage du coagulant dans les usines de traitement d’eau. Un turbidimètre TurbSense^® peut également être ajouté si nécessaire.

Le contrôleur a révolutionné l’industrie où un contrôleur peut désormais surveiller et contrôler automatiquement vos pompes doseuses en envoyant un signal proportionnel au débit directement aux pompes doseuses ou au SCADA de l’usine. Auparavant, tout cela devait être fait par un automate ou un système SCADA, ce qui impliquait de faire appel à un programmeur spécialisé sur place et d’augmenter les coûts. Il existe maintenant un contrôleur qui fait tout cela de manière abordable.

Process Instruments (Pi) voit de plus en plus d’ingénieurs et de techniciens en eau s’appuyer sur la fonction de réglage automatique PID de leur API. Beaucoup sont frustrés par le manque de fiabilité des régulateurs automatiques en ce qui concerne les processus de traitement de l’eau. Parfois, les paramètres PID réglés automatiquement fonctionnent, mais quelque chose change dans le processus et le contrôle PID ne fonctionne plus correctement. Dans ce Focus Sur, Pi vise à décrire le fonctionnement des auto-régulateurs PID et pourquoi ils sont souvent inadaptés aux processus complexes de traitement de l’eau. Nous donnons également une brève introduction à certains des principes de réglage manuel d’un PID.

Saviez-vous que…
…les auto-régulateurs ne sont pas efficaces pour ajuster les processus avec de longs temps de boucle?
…le CRONOS^® et le CRIUS^®4.0 ont de nombreuses fonctions de sécurité PID intégrées pour rendre le contrôle plus facile et plus sûr?
…les boucles PID peuvent souvent être réglées à distance, ce qui signifie d’énormes économies sur les visites sur site et le temps de déplacement?

Qu’est-ce que le réglage PID?

Un contrôleur proportionnel – intégral – dérivé (PID) est un mécanisme de rétroaction de boucle de contrôle largement utilisé dans les systèmes de contrôle industriels. Les contrôleurs PID permettent à un système de moduler en continu et automatiquement un mécanisme de contrôle (par exemple une pompe doseuse, une vanne, la vitesse du moteur), pour tenter d’atteindre un point de consigne souhaité.

Il existe une myriade de façons dont un contrôleur PID peut être ‘réglé’. Dans un régulateur PID très basique, l’opérateur peut choisir dans quelle mesure son contrôle doit être basé sur P, I et D. En réalité, D n’est presque jamais requis dans les processus d’eau en raison de la nature de la boucle de contrôle.

C’est généralement ce que les ‘auto-régulateurs’ entreprennent. Ils apportent de petits changements au rapport entre les commandes P, I et D, suivent la réponse, décident si le changement est bon ou mauvais, puis changent à nouveau.

Que fait l’autoréglage?

Donc, ce que fait le réglage automatique, c’est de changer, de mesurer et de changer à nouveau; qui peut parfaitement fonctionner sur des processus avec un temps de boucle très court (temps entre un changement et une réponse du système), l’auto-réglage effectuant de nombreux changements dans un court laps de temps. Les changements se cumulent dans un système PID ‘réglé’.

Sur la droite se trouve un exemple de système d’autoréglage PID.

Sur le schéma, on peut voir que pour que le système fonctionne, la case en rouge est une partie cruciale du processus. Si le changement apporté par l’auto-régulateur PID n’est pas visible assez rapidement, cela peut affecter la façon dont l’auto-régulateur catégorise le changement (bon ou mauvais), ou ne donnera pas à l’auto-régulateur l’opportunité d’en faire assez des changements itératifs pour maîtriser un système d’eau complexe.

La bonne nouvelle

Il y a une bonne nouvelle pour les techniciens et les ingénieurs de l’eau et c’est que Pi est là pour vous aider. Tous nos vendeurs sont des spécialistes des applications et sont tous capables de vous aider à régler manuellement un contrôleur PID pour vos processus. Nos contrôleurs CRONOS^® et CRIUS^®4.0 sont tous deux capables de fournir un excellent contrôle dans de nombreux processus et disposent de nombreuses fonctionnalités PID intégrées pour rendre votre processus plus contrôlé, robuste et sûr.

Où démarrer avec un réglage PID

À bien des égards, les auto-régulateurs imitent les ingénieurs d’usine qui effectuent des ajustements et règlent leurs paramètres PID. Il leur manque simplement 2 composants clés;

• Patience – parce que les temps de boucle sont si longs, il faudra du temps pour régler une boucle PID.
• Contexte – aucun auto-régulateur ne peut tenir compte de lignes de dosage bloquées, ou de 2 pompes identiques qui sont mal étalonnées et produisent des volumes différents, ou des changements saisonniers dans les concentrations de paramètres mesurés. Le contexte est extrêmement important dans le réglage d’une boucle PID.

Dans cet esprit, voici comment nos ingénieurs abordent le réglage PID sur nos instruments;

1. Vérifiez que la méthode de mesure et la sortie fonctionnent correctement. Cela inclut tout étalonnage sur les sondes et sur les pompes ainsi que la vérification que les lignes de dosage sont claires.
2. Tenez compte du temps de boucle et modifiez le délai de mise à jour du PID. Cela change la fréquence à laquelle l’algorithme PID modifie la sortie.
3. Commencez petit et montez en puissance. Commencez par le contrôle P et augmentez lentement le facteur P jusqu’à ce qu’il modifie la mesure dans un délai satisfaisant. Si vous pouvez obtenir un bon niveau de contrôle avec seulement P, c’est excellent. Il n’est souvent pas nécessaire de trop compliquer les choses au-delà de cela. L’ajout de composants I et D est souvent inutile.
4. Si vous avez un contrôle sauvage ou erratique, baissez le P jusqu’à ce que le contrôle soit stable, même s’il n’atteint pas votre point de consigne, ajoutez un peu de contrôle I.
5. Essayez toujours d’avoir le niveau le plus bas possible, car l’intégrale I peut causer plus de problèmes de contrôle qu’il n’en résout.

Une fois que vous avez trié le rapport de base P et I, ou si vous ne parvenez pas à contrôler le P et I, il vaut la peine de considérer ces paramètres supplémentaires qui contribueront à rendre votre schéma de contrôle plus régulier et plus sûr.

• Sortie Min/Max – limite la plage dans laquelle le PID peut fonctionner, ce qui peut arrêter un surdosage et un sous-dosage potentiels. Ce réglage peut également réduire la capacité de la boucle PID à répondre aux changements dans l’eau.
• Mode Démarrage – permet au processus d’être dosé à l’aide d’une valeur proportionnelle au débit ou d’une valeur de pourcentage manuel, pendant une période de démarrage prédéterminée. Ceci est souvent utilisé pour démarrer le processus avant de passer au contrôle PID.
• Rampe – lisse le démarrage du processus lorsque l’erreur entre la valeur mesurée et le point de consigne peut être très importante (ce qui peut provoquer un dépassement et une surcorrection erratiques).
• Transfert sans à-coups – facilite le processus de commutation entre le contrôle manuel et automatique.
• Protection intégrale contre l’emballement – limite l’effet de I parce que I regarde l’erreur au fil du temps. Une très petite erreur sur une grande période de temps peut entraîner une sortie I très importante entraînant un contrôle erratique.
• Protection contre les suralimentations – protège contre la défaillance d’autres équipements, tels que des pompes défaillantes ou des conduites de dosage bloquées. Cela met le contrôle en alarme si le contrôleur demande un dosage mais ne constate aucun changement.

Comment nos produits peuvent vous aider

Même armé de toutes ces connaissances, le réglage PID peut être un peu un art sombre. Ce qui fonctionne sur un site peut ne pas fonctionner sur un autre et même des ingénieurs expérimentés nous appellent parfois pour obtenir de l’aide.

L’une des façons dont nous pouvons vous aider est d’utiliser notre système d’accès à distance InSite. Notre portail d’accès à distance (Control InSite) permet aux personnes disposant de l’autorisation de sécurité appropriée d’apporter des modifications aux paramètres et d’observer les mesures depuis leur bureau.

Le directeur des ventes, le Dr Rob Paramore, a récemment décrit son expérience de modification des paramètres PID d’un client (à sa demande), tout en lui expliquant ce qu’il faisait au téléphone:

Un EVV est un dispositif électronique qui permet d’augmenter ou de diminuer le moteur d’une pompe, augmentant ou diminuant ainsi la vitesse de la pompe. La plupart des pompes de recirculation de piscine sont sur-spécifiées pour le service requis et, en tant que tel, il est possible d’utiliser des variateurs de vitesse pour les baisser lorsque cela est possible et économiser des sommes considérables sur les coûts d’électricité. Saviez-vous que…
…le contrôle EVV a permis à certaines piscines d’économiser plus de 35% sur leurs factures d’électricité?
…le contrôle EVV de Pi permet d’économiser de l’argent pendant la nuit et même pendant la journée lorsque les tarifs d’électricité sont les plus élevés?
…le contrôle EVV est disponible sur les contrôleurs CRONOS^® et CRIUS^®4.0 de Pi?

Quel est le problème?

Factures d’électricité élevées et forte empreinte CO₂.

La plupart des piscines et des spas dépensent des sommes considérables en électricité pour faire fonctionner leurs pompes de recirculation d’eau de piscine. Ces pompes sont souvent sur-spécifiées, fonctionnant à pleine puissance même lorsqu’il y a peu ou pas de baigneurs utilisant la piscine ou le spa pendant la journée. Avec des pompes de recirculation fonctionnant continuellement à pleine puissance, les factures mensuelles d’électricité peuvent être très élevées. Le résultat de cette forte demande en électricité est une augmentation de l’empreinte carbone de la piscine ou du spa. Les commandes EVV actuelles ne font que baisser les vitesses de la pompe pour réduire la recirculation de l’eau de la piscine ou du spa au minimum pendant la nuit lorsqu’il n’y a pas de baigneurs.

Quelle est la solution?

Contrôleurs CRONOS^® et CRIUS^®4.0 de Process Instruments avec EVV

Ce qu’il faut, c’est un contrôle EVV qui, en plus de réduire la consommation d’énergie pendant la nuit, peut également réduire les coûts pendant la journée en arrêtant les pompes lorsqu’il y a peu de baigneurs.

Les contrôleurs de Pi ont la capacité d’utiliser le contrôle EVV pendant la journée et la nuit ; les piscines et les spas peuvent bénéficier de la réduction des pompes même pendant la journée lorsque les coûts d’électricité sont les plus élevés.

Comment fonctionne le contrôle EVV?

La commande EVV de Pi règle automatiquement le moteur de la pompe de recirculation pendant l’utilisation de la piscine, en fonction de la demande de biocide. La demande de biocide est directement liée au nombre de personnes utilisant la piscine ou le spa, par conséquent, les contrôleurs de Pi peuvent réduire la vitesse des pompes et les coûts d’électricité pendant les périodes de moins de baigneurs.

Le graphique montre comment fonctionne le contrôle EVV, en fonction de la demande de biocide. En regardant le graphique, les seuils sont fixés à différents niveaux de biocide. Ces seuils sont ensuite utilisés pour créer des bandes de niveau de biocide, chaque bande étant attribuée à une vitesse de pompe spécifique. Ceci optimise la recirculation de l’eau tout en maintenant le renouvellement minimum (nombre de fois que l’eau de la piscine recircule dans un temps donné) fixé par le fabricant ou le consultant au moment de l’installation. Pendant les périodes diurnes où le nombre d’utilisateurs de la piscine fluctue, le nombre de baigneurs augmente/diminue respectivement. Comme la demande de biocide est directement proportionnelle à la charge de baigneurs, moins d’utilisateurs entraîneront une baisse des niveaux de biocide en dessous du seuil de la bande, permettant ainsi une vitesse de pompe réduite pendant la journée. Le contrôle EVV de Pi exploite cette relation entre la demande de biocide et la charge de baigneurs en ajustant la vitesse des pompes pendant la journée, ce qui permet à la piscine ou au spa d’économiser de l’électricité.

En plus des piscines et spas économisant sur leur électricité, ils réduisent efficacement les émissions de CO₂ et l’empreinte carbone de leur établissement. Pour de nombreuses organisations, la réduction des émissions de CO₂ est un facteur important dans le choix de l’équipement à acheter.

Données sur les économies de l’application de piscine

Pour une piscine commerciale (210 m³), les économies mensuelles d’électricité grâce au contrôle EVV ont été calculées.

La consommation électrique de la pompe de recirculation a été enregistrée pendant un mois avec le contrôle EVV de Pi activé et sans EVV pour la même période. En utilisant les tarifs d’électricité standard de jour et de nuit, il a été possible de calculer combien d’argent peut être économisé en utilisant le contrôle EVV.

Sur une période d’un mois, les coûts énergétiques ont été calculés.

D’après ces résultats, on peut voir que le contrôle EVV de Pi a économisé 213 £ par mois (soit 250 € environ) dans cette seule piscine commerciale. Il s’agit d’une réduction significative non seulement des coûts mais également de l’empreinte CO₂ du site. Plus la piscine et le spa sont grands, plus la pompe nécessaire pour la recirculation est grande, donc plus on peut économiser d’argent sur l’électricité. En utilisant le contrôle EVV, Les contrôleurs de Pi pourraient s’amortir en 6 mois ou moins.

Si vous avez utilisé un contrôleur Pi, vous saurez qu’il vous offre des options de contrôle inégalées, mais saviez-vous que…
…les contrôleurs de Pi offrent également une sécurité individuelle pour jusqu’à 20 personnes nommées?
…les contrôleurs de Pi ont toujours donné de la flexibilité, mais maintenant les contrôleurs de Pi peuvent accueillir jusqu’à 16 capteurs de n’importe quelle description?

Ce Focus On décrit les 10 innovations les plus populaires que l’on trouve dans les CRONOS^® et CRIUS^®4.0 de Pi.

N° 1 – Journal de service lisible

L’analyseur/contrôleur CRONOS^® et CRIUS^®4.0 dispose d’un journal de service téléchargeable lisible – donnant un historique complet de l’instrument, y compris les paramètres actuels, les étalonnages, etc., fournissant un excellent aperçu de la façon dont un ingénieur a utilisé un instrument.

N° 2 – Installation de clonage

Avez-vous déjà dû configurer de nombreux instruments avec les mêmes paramètres? Configurez-en un et copiez-le sur les autres!

N°3 – Schémas de câblage à l’écran

Vous avez perdu le manuel ou vous n’arrivez pas à le retrouver? Les analyseurs de Pi ont la réponse intégrée dans leur menu!

N°4 – Vous voulez un peu plus
d’infos sur ce qui se passe avec
un capteur?

Les nouvelles pages de maintenance des capteurs de Pi sont faites pour vous alors! Des informations détaillées sur tous les aspects du signal provenant du capteur sont clairement disponibles.

N° 5 – Les journaux de données des instruments ne vous donnent pas tout à fait ce dont vous avez besoin?

Les nouveaux journaux de données de Pi dans CRONOS^® et CRIUS^®4.0 (téléchargeables) vous permettent d’enregistrer presque tout, d’afficher des graphiques, d’enregistrer les mêmes paramètres à plus d’un intervalle et bien plus encore. Jamais l’enregistrement des données des instruments n’a été aussi simple et complet.

N° 6 – Boitier

Le boîtier apporte un nouveau niveau de flexibilité étant montable au mur, montable sur poteau et main courante et même encastrable. Non seulement cela, mais cela vous donne beaucoup d’espace pour travailler et il y a même des bornes sous tension, neutres et de terre de rechange pour faciliter le câblage des relais!

N° 7 – Pas assez d’E/S?

Ne vous inquiétez pas, connectez simplement 4 CRIUS^®4.0 ensemble et vous pouvez utiliser le même écran, les mêmes options de communication, etc. et multiplier par quatre vos E/S pour donner jusqu’à 16 capteurs.

N° 8 – Vous en avez marre de lire des trucs dans des manuels que vous n’avez pas?

Les manuels de Pi sont personnalisés pour chaque instrument. Le manuel est ‘construit’ pour correspondre à chaque instrument individuel, de sorte que le manuel ne contient que ce que vous avez!

N° 9 – L’opérateur a-t-il modifié les
paramètres qu’il ne devrait pas?

Pas plus! Avec 20 connexions individuelles configurables par l’utilisateur, vous pouvez donner aux utilisateurs l’accès à ce dont ils ont besoin et pas plus.

N°10 – Algorithmes de contrôle

Pi a développé une réputation pour le développement d’excellents algorithmes de contrôle et cela s’est poursuivi avec les nouveaux CRONOS^® et CRIUS^®4.0 avec l’introduction d’algorithmes de contrôle anticipé et d’un contrôleur maître qui sélectionne la bonne philosophie de contrôle à utiliser (pour une utilisation avec des systèmes complexes comme le contrôle de la coagulation).

Saviez-vous que…
…PID peut vous faire économiser de l’argent en offrant un meilleur contrôle de processus?
…PID peut vous aider à maintenir un point de consigne, même avec un process variable?
…l’époque des PID trop complexes et déroutants est révolue?
…Pi peut adapter un système PID à vos besoins précis? Vous n’aurez peut-être plus jamais à toucher à ces paramètres!

Dans ce Focus Sur, Pi aimerait vous présenter la régulation PID si vous ne l’avez pas encore abordée, et discuter de certaines des fonctionnalités avancées utiles des systèmes PID modernes, comme sur les modèles CRONOS^® et CRIUS^®4.0 de Pi pour ceux qui sont plus familiers avec PID.

Qu’est-ce que le PID?

Le PID est un outil mathématique créé par des ingénieurs et utilisé dans les contrôleurs. C’est une fonctionnalité que l’on trouve souvent dans les contrôleurs industriels et qui est disponible dans les contrôleurs Pi, en tant qu’option peu coûteuse.

A quoi sert le PID?

La meilleure façon d’expliquer ce que fait le PID est de prendre un exemple. La plupart des gens sont allés à une piscine à un moment de leur vie, c’est donc l’exemple que nous utiliserons. Le PID est également applicable dans une grande variété d’autres processus. En cas de doute, vous pouvez toujours nous contacter pour discuter de votre candidature.

Lorsqu’une personne pénètre dans une piscine, elle crée une demande de chlore. A l’origine, elle introduit de la sueur, des bactéries, des molécules organiques et d’autres substances dans l’eau de la piscine. Le chlore réagit avec ces substances, ce qui entraîne une consommation de chlore et une baisse du niveau de chlore. Le niveau de chlore dans cet exemple est souvent appelé variable de procédé ou VP dans le contexte du PID.

Afin de maintenir une concentration ou un niveau de chlore, davantage de chlore doit être dosé. Si vous avez dosé la même quantité de chlore par baigneur, le niveau ne serait pas stable car tous les baigneurs créent une demande de chlore différente (par exemple, la natation pour la forme physique produit plus de sueur que la natation récréative). Le dosage manuel pose le problème de l’erreur humaine et de la manière dont les opérateurs évaluent ou calculent la quantité de chlore à doser en fonction des niveaux actuels. Un autre problème avec le dosage manuel est qu’il ne s’agit pas d’un processus continu, ce qui signifie qu’il est peu probable qu’un niveau stable soit jamais atteint.

Que fait le PID?

Le PID prend le niveau mesuré de chlore ou de VP et le compare au niveau ou au point de consigne souhaité. Cette comparaison donne l’erreur que PID interprète puis calcule une sortie. La sortie est un signal électrique qui contrôle le dosage du produit chimique approprié. La sortie peut contrôler des réchauffeurs, des pompes doseuses et de nombreux autres mécanismes pouvant être utilisés pour modifier le VP.

Comment est-ce utilisé?

Le PID est composé de trois parties, proportionnelle, intégrale et dérivée. Comprendre ce que fait chaque pièce aide les opérateurs à choisir le niveau de contrôle qui leur convient le mieux.

Proportionnel – Est le plus couramment utilisé pour la portion PID et convient à la plupart des applications. Lors de l’utilisation du contrôle proportionnel, plus la valeur mesurée est éloignée du point de consigne, plus la sortie du contrôleur sera importante. Il s’agit d’un niveau de contrôle approprié pour la plupart des processus, et les utilisateurs peuvent gagner beaucoup de contrôle à partir d’un système purement proportionnel.

Dans certains systèmes où la VP est consommée dans le processus, par ex. chlore d’une piscine, chaleur d’une chaudière, etc., la régulation proportionnelle ne rattrape jamais tout à fait la consigne. Les utilisateurs peuvent voir que même si le processus approche du point de consigne, il y parvient rarement, voire jamais. C’est ce qu’on appelle le ‘statisme’. L’utilisateur peut compenser le statisme si la suppression de la VP est assez constante, simplement en augmentant le point de consigne, par ex. évaporation du chlore d’une piscine vide. Si le statisme change souvent (par exemple, le nombre de baigneurs ou la demande de chlore), alors pour éradiquer le ‘statisme’, la partie intégrale du PID peut être appliquée au signal pour le corriger.

Intégrale – La sortie du terme intégral est déterminée à la fois par l’amplitude et la durée de l’erreur. Une petite erreur sur une longue période déclenchera une réponse plus importante que celle d’un système purement proportionnel. Cela aide à éliminer le ‘statisme’ observé dans les processus à perte continue et sert également à atteindre le point de consigne plus rapidement.

Dérivée – Le gain dérivé est rarement utilisé et n’est généralement configuré que par des ingénieurs experts. Le gain dérivé utilise le taux de variation de la VP pour essayer de prédire les erreurs futures. Ce type de contrôle est particulièrement susceptible de surcompensation, surtout s’il y a même une petite quantité de bruit de signal (généralement considéré comme des pointes dans la VP). Le gain dérivé est généralement un ajustement utilisé par les ingénieurs pour améliorer un contrôle déjà serré, et n’est presque jamais utilisé comme une partie essentielle du contrôle.

Quels sont les avantages du PID?

Lorsqu’il est correctement configuré, le PID peut conduire à un contrôle de processus beaucoup plus strict, ce qui à son tour peut vous faire gagner du temps et de l’argent. Par exemple, les gestionnaires de piscine souhaitent maintenir des niveaux de chlore bas, améliorer l’expérience de baignade et économiser sur les produits chimiques. AquaSense est un système d’analyse de chlore qui réagit rapidement et de manière appropriée à un changement de nombre de baigneurs (également connu sous le nom de demande en chlore). Cela signifie que les opérateurs de piscine peuvent économiser de l’argent tout en maintenant la sécurité de la piscine. Le PID peut également aider à réduire le risque de dépassement du point de consigne souhaité, réduisant ainsi le risque de surdosage dangereux des produits chimiques.

Fonctionnalités avancées et sauvegardes

Alors que le maintien d’un point de consigne avec une boucle PID est un énorme progrès par rapport à l’utilisation de relais à seuil pour maintenir une limite supérieure et inférieure, il est judicieux de contrôler la boucle avec des protections supplémentaires, telles que:

• Puissances maximales et minimales de la pompe. Ceci est principalement utilisé pour empêcher le contrôleur d’utiliser un contrôle trop agressif, ce qui peut conduire à un surdosage. Une sortie minimale peut également être utilisée dans un système où le paramètre mesuré est perdu au fil du temps, pour empêcher le contrôleur d’arrêter le dosage.
• Le taux de rampe est un contrôle proportionnel qui permet aux utilisateurs de choisir à quelle vitesse ou lentement le contrôleur dose, afin d’atteindre le point de consigne. Il est particulièrement utile au démarrage et peut empêcher le contrôleur de doser trop rapidement.
• La protection contre l’emballement est un contrôle intégral, qui limite l’aspect durée du contrôle. Cela limite le nombre d’erreurs précédentes pouvant s’accumuler. Sans protection contre la liquidation, il pourrait y avoir une valeur intégrale très élevée, si le processus atteint jamais zéro ou au démarrage.

Ce sont toutes des fonctionnalités standard dans tous les contrôleurs Pi PID.

Conclusion

En résumé, le PID est un outil très utile lorsqu’il est utilisé correctement et peut entraîner d’importantes économies de produits chimiques, sans parler de la réduction de l’usure de la pompe et des coûts d’électricité.